| My NXT is frozen and I can't reload the firmware (I'm using NXT-G)! (Answer in Francais) |
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Téléchargement du micrologiciel LEGO Mindstorms NXT
- Vérifiez que LEGO Mindstorms NXT est branché directement au PC/Mac par un câble USB (la connexion Bluetooth ne fonctionne pas).
- Appuyez sur le bouton de réinitialisation du matériel sur la
brique NXT, pendant au moins 3 à 5 secondes. Le bouton de
réinitialisation du matériel est un tout petit bouton situé au fond de
l’orifice sur le fond du boîtier NXT, juste au-dessous du connecteur
USB. Vous pouvez appuyer sur le bouton avec un trombone déplié, mais
une antenne LEGO convient aussi.
- Si le NXT clique avant que vous ayez appuyé sur le bouton de
réinitialisation du matériel, il s’arrêtera de cliquer quand vous aurez
appuyé sur ce bouton. Continuez d’appuyer encore quelques secondes sur
le bouton de réinitialisation du matériel jusqu’à ce qu’il clique une
fois. Relâchez alors le bouton de réinitialisation du matériel.
- Attendez que le NXT recommence à cliquer sans arrêt (environ 2 à 4 secondes).
- Allez sur la barre de menu du logiciel LEGO Mindstorms NXT et
sélectionnez : Outils -> Mise à jour micrologiciel. Sélectionnez une
version de micrologicel et appuyez sur télécharger.
- Si le logiciel ne parvient pas à télécharger correctement le
micrologiciel après que vous ayez procédé comme indiqué ci-dessus,
vérifiez si la version correcte du pilote USB est installée :
- Ouvrez une fenêtre d’exploration
- Allez au dossier “WINNT” ou “windows”
- Allez au dossier “system32”
- Recherchez le fichier “fantom.dll”
- Cliquez droit sur le fichier et sélectionnez Propriétés
- Sous l’onglet Version, le No de la version doit être :
1.0.2.49152. Si le No de version est 1.0.1.49152, vous devez mettre à
jour le pilote USB.
- Pour mettre à jour le pilote USB, allez sous
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/. Téléchargez le Mindstorms NXT
Driver le plus reécent et installez le pilote. Suivez les instructions
d’installation. Avant d’exécuter l’installation, fermez le logiciel
LEGO Mindstorms NXT et débranchez le NXT de l’ordinateur.
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