LEGO Engineering :: My NXT is frozen and I can't reload the firmware (I'm using NXT-G)! (Answer in Francais)

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My NXT is frozen and I can't reload the firmware (I'm using NXT-G)! (Answer in Francais)

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Last Updated
19th of April, 2010

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Téléchargement du micrologiciel LEGO Mindstorms NXT

Vérifiez que LEGO Mindstorms NXT est branché directement au PC/Mac par un câble USB (la connexion Bluetooth ne fonctionne pas).
Appuyez sur le bouton de réinitialisation du matériel sur la brique NXT, pendant au moins 3 à 5 secondes. Le bouton de réinitialisation du matériel est un tout petit bouton situé au fond de l’orifice sur le fond du boîtier NXT, juste au-dessous du connecteur USB. Vous pouvez appuyer sur le bouton avec un trombone déplié, mais une antenne LEGO convient aussi.
Si le NXT clique avant que vous ayez appuyé sur le bouton de réinitialisation du matériel, il s’arrêtera de cliquer quand vous aurez appuyé sur ce bouton. Continuez d’appuyer encore quelques secondes sur\nle bouton de réinitialisation du matériel jusqu’à ce qu’il clique une fois. Relâchez alors le bouton de réinitialisation du matériel.
Attendez que le NXT recommence à cliquer sans arrêt (environ 2 à 4 secondes).
Allez sur la barre de menu du logiciel LEGO Mindstorms NXT et sélectionnez : Outils -> Mise à jour micrologiciel. Sélectionnez une version de micrologicel et appuyez sur télécharger.
Si le logiciel ne parvient pas à télécharger correctement le micrologiciel après que vous ayez procédé comme indiqué ci-dessus, vérifiez si la version correcte du pilote USB est installée :

Ouvrez une fenêtre d’exploration
Allez au dossier “WINNT” ou “windows”
Allez au dossier “system32”
Recherchez le fichier “fantom.dll”
Cliquez droit sur le fichier et sélectionnez Propriétés
Sous l’onglet Version, le No de la version doit être : 1.0.2.49152. Si le No de version est 1.0.1.49152, vous devez mettre à jour le pilote USB.
Pour mettre à jour le pilote USB, allez sous http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/. Téléchargez le Mindstorms NXT Driver le plus reécent et installez le pilote. Suivez les instructions d’installation. Avant d’exécuter l’installation, fermez le logiciel LEGO Mindstorms NXT et débranchez le NXT de l’ordinateur.